ACR EPL是派克重要的独立运动控制器产品，能够实现多达16轴的运动控制。方便连接性和通信特征使其能够灵活应用于广泛的设备应用。ACR EPL是非常出色的独立运动控制器，可以与PC或与PLC协同工作。
ACR EPL是具有行业领先性能表现的独立应用的解决方案的理想选择，它易于使用，而且比较实惠。
ACR9640是一个紧凑的，经济的，遵循EPL的控制器，它包括以太网，USB及一个用于ETHERNET Pow-erlink连接的2端口集线器。通过CANopen或利用EPL驱动器的输入输出接口都可以添加I/0.以太网Powerlink[EPLI通过标准以太网实现实时运动控制功能，从而扩展出了ACREPL系列产品。高带宽数字通信网络为提高机器性能和丰富配置创造了条件，同时也降低了设定时间和安装复杂性。
特征:
•通过ETHERNET Powerlink控制16轴
•10/100 Base-T以太网
•USB 2.0
•EtherNet/IP兼容
•CANopen扩展I/0
•CE(EMC & LVD], UL及cUL认证
•多任务功能，多达24个程序同时运行。
•8轴插补，可以采取任何组织形式
•IEC61131-3编程带结构化文本， 连续功能图和梯形图
用户内存
2 MB闪存
运动总线
ETHERNET Powertink: 16轴
操作系统
Multi-tasking RTOS
Ethernet
TCP/UDP. ETHERNET/IP
CANopen
DS401协议
